2016.02.01 08:27PWMオン幅の変化量さて、前回のプログラムで2[ms]前後を読み取ることに成功しましたが、このままの値をPWM用のレジスタに放り込むとオン時間がほぼMAX値しかとらなくなります。そこで、読み取った値をなんかしらで変化させ、変化量をゼロからマックスまで持っていきたいとおもいます。まず、プロポからくる信...
2015.11.02 01:12PIC16F887によるラジコンアンプｶｯｺｶﾘ僕が大学の部活で作ったラジコンアンプｶｯｺｶﾘについて記します。まず、何をするものかですが、図1を見てください。右下のターミナルが電源in、奥のアルミコンがついている側のターミナル2つへプロポ受信機をつなぎます。左がDC5[V],右が信号入力です。その入力信号を中央のPICマイコ...
2015.10.29 16:28トプ画の工作品ですがラジコンのプロポ用受信機から出力されるパルス信号を読み取り、モーター制御用のPWMとして出力するものです。プログラムはアセンブラ、PICマイコン、16F887を使用しています。詳しくは11月に入ってから更新したいと思っています。